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使用 C++ 和 OpenCV 进行图像处理

任务说明

本任务旨在培养组员在 Ubuntu 环境下使用 C++ 配合 OpenCV 库进行基础图像处理的能力。通过完成本任务,组员将掌握配置开发环境、安装 OpenCV 库、组织项目结构以及实现基本的图像处理操作的技能。

任务目标

  • 配置 C++ 开发环境:在 Ubuntu 系统中安装必要的编译器和开发工具。
  • 安装 OpenCV 库:利用 APT 或者使用编译安装的方式安装 OpenCV 的 C++ 版本。
  • 组织项目结构:设计合理的项目目录结构,包含源代码、构建文件及资源文件。
  • 实现基础图像处理操作:编写 C++ 程序完成图像处理的操作。
  • 项目构建与运行:使用 CMake 配置项目,编译并运行程序,验证功能实现。
  • 提交任务源代码以及 README:自行创建仓库并上传到 Github,将 Github 链接发送至 axihelloworld@gmail.com

任务要求

环境配置

按照以下命令行或者使用编译安装来安装 OpenCV。

bash
sudo apt update
sudo apt install libgtk2.0-dev pkg-config
sudo apt install libopencv-dev

项目结构

请按照以下的规定来组织项目结构

构筑项目结构

通过 mkdir opencv_project 创建项目的根目录,并且在其中建立以下的项目结构:

opencv_project/
├── CMakeLists.txt
├── src/
│   └── main.cpp
├── README.md
├── resources/
│   └── test_image.png
└── build/

获取测试图片

opencv_project 中使用以下命令下载指定的测试图片至 resources/ 目录:

bash
mkdir resources
wget -O resources/test_image.png https://pic.axi404.top/95075810_p0.4ckucuqdh8.png

核心实现

组员在本任务中需要满足一下的两项实现任务,一为创建并编写 CMakeList.txt,其中内容在下方给出;二为开发主程序。与此同时,与第一次任务一致,组员仍需提交 README 文件对内容进行说明。

CMakeLists.txt 编写

编写 CMakeLists.txt 文件以配置项目构建,确保正确链接 OpenCV 库。示例如下:

cmake
cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(OpenCV_Project)

find_package(OpenCV REQUIRED)
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

add_executable(OpenCV_Project src/main.cpp)
target_link_libraries(OpenCV_Project ${OpenCV_LIBS})

主程序开发

src/main.cpp 中实现基础图像处理操作,需要对于任务给定的图片进行以下操作:

  • 图像颜色空间转换
    • 转化为灰度图
    • 转化为 HSV 图片
  • 应用各种滤波操作
    • 应用均值滤波
    • 应用高斯滤波
  • 特征提取
    • 提取红色颜色区域
      • HSV 方法
    • 寻找图像中红色的外轮廓
    • 寻找图像中红色的 bounding box
    • 计算轮廓的面积
    • 提取高亮颜色区域并进行图形学处理
      • 灰度化
      • 二值化
      • 膨胀
      • 腐蚀
      • 对处理后的图像进行漫水处理
  • 图像绘制
    • 绘制任意圆形方形和文字
    • 绘制红色的外轮廓
    • 绘制红色的 bounding box
  • 对图像进行处理
    • 图像旋转 35 度。
    • 图像裁剪为原图的左上角 1/4。

提示

程序应生成处理后的图像文件并保存。代码需结构清晰,添加适当的注释以提高可读性。

项目构建与运行

bash
cd opencv_project/build
cmake ..
make -j
./OpenCV_Project

运行后,程序应生成处理后的图像文件,并在终端输出各轮廓的面积信息。

README 报告

本任务依然要求组员提交 README 报告,包括自己完成任务的思路,从何处寻找的资料,如向 GPT 寻求帮助,可以提供与 GPT 的聊天记录。

如有报错等内容,也请在 README 中说明。

本任务主要重点在于程序的编写,组员无需过于关注 README 的格式问题,但是请提交符合 Markdown 语法的易读的 README,这很重要。

提交内容

整体的 opencv_project 项目需提交至 Github,其中应包括,符合 项目结构 的内容,即至少包括以下内容:

  1. 源代码
  2. 资源文件
    • resources 中的图像文件,原图与处理后的图像。
    • 程序运行时终端的输出截图。
  3. README.md

评价标准

  • 功能实现:所有指定的图像处理操作均已正确实现并运行无误。
  • 提交规范:所有要求的提交内容均已齐全,并按照指定方式提交。
  • 文档完整性:提交的报告内容完整,能够清晰描述项目的实现过程和结果。
  • 代码质量:代码结构合理,注释清晰,变量命名规范。

参考资料

Released under the MIT License.